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全球首辆港区作业无人集卡首发珠海港

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全球首辆港区作业无人集卡首发珠海港

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这是无人驾驶的一小步,也是智慧港口的一大步。这一系列属于我们本土的科技创新,将帮助更多的中国港口智慧升级,服务更多国际港口,彰显中国在智能制造领域的真正实力!

2018年1月23日,珠海国际货柜码头(高栏)有限公司,全球首辆港区作业无人集卡举行首发仪式。在数百名来宾的共同见证下,全球首辆港区作业无人集卡作业第一箱圆满完成!

 

比起很多驾驶室依然有司机镇守的所谓“无人车”,这辆港区作业集卡的驾驶室完全空无一人,无人操纵方向盘,依然稳如泰山地精准完成各种任务。

 

这是无人驾驶的一小步,也是智慧港口的一大步。这一系列属于我们本土的科技创新,将帮助更多的中国港口智慧升级,服务更多国际港口,彰显中国在智能制造领域的真正实力!

 

 

无人集卡高栏国码全球首箱作业

根据事先的作业计划,这辆集卡“大脑”自主启动行驶程序,无人操控方向盘,却如“老司机”一般识别着周围的集装箱物体、机械设备、灯塔等物体,精准驶入龙门吊作业指定位置。

 

据悉,龙门吊下车道线宽2.52米,集卡车身宽度本身就达到了2.5米,即使是老司机在这条路上也要小心翼翼,尽量压着车道线行驶。这意味着车辆必须自主精准停到位,才能满足龙门吊的装卸作业需求。

只见龙门吊司机将堆场的集装箱准确抓放在集卡车上,接到提箱成功的指令后,无人集卡自主驶出堆场区,选择最优路线转弯往岸桥方向驶去,最终精准地停在桥吊作业位置。

 

随后,桥吊司机在约40米高空放下吊具,稳稳地抓起车上的集装箱至半空,再缓缓将集装箱放回车上。

 

 

封闭区域安全保障系前提

支撑这次无人集卡运输技术者,是一家来自国内本土的人工智能公司——西井科技。

2015年5月成立的西井科技,是一家从事底层人工智能研究的科技公司,虽说在港口行业还算个新兵,却已交出了一份成绩不俗的答卷。

 

去年,西井科技研发出了全球首套类脑智能智慧港口系统WellOcean,目前已为多个码头在智慧理货、智慧闸口等局部作业实现了人工智能升级,应用已涵盖浙江、广西、广东、山东等多地港口及海关。

谭黎敏介绍,港口行业是个特殊的行业,作业环境复杂,在装卸集装箱作业过程中,对于集卡精准对位精度要求非常高。此外,码头水平运输集卡,车头加上40尺集装箱的车身总长约18米,制动和转弯难度会比乘用车大很多,集卡在右转弯时也会存在重心偏移和视线死角。

 

针对上述场景,西井科技为港口应用量身打造了一套无人驾驶方案。采用多传感器融合技术,稳定可靠的辨识环境障碍物和码头标记标线,借助自主研发的人工智能芯片和智能决策算法,自主做出减速、刹车或绕行等突发状况的各种决策,提供最优运行路线,从而实现满足港口封闭区域内水平运输的需求。 西井科技研发的自主导航系统无需场地上部署磁钉,避免了码头基建工程带来的高昂成本,特别适合传统码头向自动化码头的改造。

 

 

用工需求驱动港口无人驾驶

虽说无人车驾驶不再是件新鲜事,但无人商用车真正进入产业运营稀缺,特别是重卡的无人驾驶领域可谓凤毛麟角。为何西井科技会抢先踏足港区作业无人驾驶行业,并真正实现零的突破。

 

西井科技介绍,全球有1000多座集装箱码头,在2016年世界港口集装箱吞吐量前100名单中,中国大陆有20个港口入选,总集装箱量吞吐量达2.03亿标准箱。在集装箱码头的水平运输环节,中国大陆港口九成以上使用的是传统人工驾驶内集卡拖车。

然而近年来,集装箱吞吐量的不断上升,众多码头运能不足,卡车司机经常是高强度满负荷工作。而生产安全正是码头的管理的重中之重,如何能大批量招聘到业务熟练责任心强的老司机是其中的关键。

 

据了解,在码头驾驶集卡拖车需要A2驾照。然而A2不能直接申领,通常从C1增驾到A2至少需要五六年的时间,如果期间发生扣分或者事故,增驾的时间将更长。就算千辛万苦拿到A2,要是一不小心违章,扣分罚款还可能驾照降级。

 

数据显示,中国有超过1600万的卡车司机,以40-50岁的中年男性为主,且已出现断层的迹象。

 

年轻人嫌太苦,不愿意干,上了年纪的人也干不了。10年后,随着这一批40岁至50岁的主力老司机驾驶员的相继退休,很可能没有足够的年轻驾驶员去顶上驾驶空缺。

如果无人驾驶能大规模应用于港口的水平运输环节,集卡老司机的招聘难题,也就迎刃而解了。

 

除解决招聘老司机难题外,谭黎敏也算了一笔经济账。以一个集装箱吞吐量200万TEU的中等码头为例,正常运营需要约200辆场内运输集卡。以该码头每车配4名司机“三班倒”计算,每名司机的年薪约在6到12万元人民币。

 

若使用西井科技的无人集卡参与港区运输作业,码头至少可节约一半人力,仅用工成本每年就能节约至少3000万元。

 

更重要的是,机器只要维护得当,可以24小时作业,不用像人一样需要吃饭、休息,且驾驶质量标准、稳定高效,能胜任老司机的工作,摒弃掉一些司机的不良驾驶行为,同时降低车辆的返修率,节省不少能耗。

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